Пролегает южнее и параллельно Комсомольской улице и соединяет проспект Ленина с улицей Шмидта. Свое название переулок получил 22 июля 1925 года, до этого дня он носил название Бульварного переулка.
На юго-восточном перекрестке с улицей Самойлова в деревянном доме весной 1920 года состоялся первый уездный съезд Советов, который постановил перенести столицу края из Архангельска в Мурманск. Того дома давно уже нет, а на его месте в середине 30-х годов прошлого века построено каменное здание (долгое время в нем был известный в городе букинистический магазин). На этом здании установлена мемориальная доска в память о том историческом событии.
В западной части переулка 20 декабря 1928 года открылся первый этаж двухэтажной каменной бани (сейчас здесь оздоровительный центр «Гларус») - мужское и женское отделения и несколько индивидуальных. Через месяц был открыт и второй этаж.
В Пионерском переулке 21 декабря 1921 года открылось первое аптечное учреждение Мурманска – аптека №1. Располагалась она в маленьком деревянном домике и в течение 7 лет она была единственной в городе. В 1963 году от Пионерского переулка и до площади Пять Углов были высажены яблони, но, к сожалению, они не прижились, большинство погибло. Оставшиеся деревца пересадили в более защищенные места.
В начале 90-х годов прошлого века центр города захлестнула стихийная уличная торговля. Пионерский переулок был одной из главных точек этой торговли. В наши дни в переулке находятся: медицинский центр «Гларус», торговый центр «Пионер», Первая аптека, множество магазинов.