Получила свое название 14 апреля 1952 года в честь дважды Героя Советского Союза летчика-североморца Бориса Феоктистовича Сафонова. Одна из центральных улиц в Росте. Начинается на юге от улицы Полины Осипенко, в северной части примыкает к улице Торцева. На всем протяжении лежит параллельно улице Адмирала Лобова.
Почти круглая площадь делит улицу Сафонова на две части. На улице - продовольственные и промтоварные магазины, коммунально-бытовые предприятия, две школы - №38 (основана в 1963 г.) и №57 (открыта в 1993 г.). В школе №57 открыт Музей имени дважды Героя Советского Союза Бориса Сафонова, а на территории школы установлен бюст Героя России Тимура Апакидзе.
Скульптурный портрет легендарного авиатора стал частью мемориального комплекса «История морской авиации Северного флота». Тимур Апакидзе погиб при крушении самолета 17 июля 2001 во время показательных выступлений на празднике в честь 85-летия военно-морской авиации под Псковом. Автор бюста — известный мурманский скульптор Александр Арсентьев.
