В октябре 1955 года улица Портовая в южной части Мурманска переименована в улицу Баумана. Первые одноэтажные дома и бараки, построенные для работников рыбного порта, появились на этой болотистой местности в 1945 году. Спустя десятилетие улица была застроена уже двухэтажными деревянными домами, в которых были поликлиника, и больница, и несколько магазинов. А основательно улица преобразилась в 1975-1981 годах. В этот период улица Баумана была застроена на всем протяжении пяти- и девятиэтажными домами.
Улица начинается от Кольского проспекта. Здесь на перекрестке стоит одноэтажное кафе «Лакомка». Это здание старожилы Мурманска знают под названием «мордобойка». Брутальное прозвище скромной кафешки! В советские годы там располагалась известная всему городу пивная, где любили помахать кулаками ее посетители. Когда-то люди в автобусах так и спрашивали: «У «мордобойки» выходите»?».
К востоку от пересечения с улицей Щербакова можно видеть озеро Чистое. Фактически, это запруда, образованная дамбой через овраг с Глубоким ручьем. Дамба соединяет северную часть улицы Баумана с южной.
Заканчивается улица Баумана на пересечении с Прибрежной дорогой. Улицу под землей в трубах пересекают Глубокий ручей и Фадеев ручей.
В память о человеке, именем которого названа улица, на доме № 24 установлена мемориальная доска большевику и революционеру Бауману Николаю Эрнестовичу.
Приведем перечень некоторых событий, из которых складывалось становление улицы:
1974 г. 3 сентября – в доме №42, открылась первая детская школа искусств № 1.
1975 г. 1 сентября – открылся новый учебный комплекс по улице Баумана, 40. В него переехала школа №20, которая до этого располагалась в маленьком здании по улице Володарского.
1977 г. 5 января – в доме №26, открылся детский сад №15.
1977 г. - на улице Баумана открылся ресторан «Гольфстрим».
1979 г. 1 сентября – в доме №11, открылось новое школьное здание. В нем под №25 разместилась бывшая школа №21 (сейчас гимназия №10).
1982 г. 4 февраля – в доме №49, был открыт ясли-сад №123.
1983 г. февраль – открылось новое 9-этажное общежитие в доме №38.
1988 г. 1 июня – создано Мурманское медицинское училище по улице Баумана, 42. С 2004 г. – Мурманский медицинский колледж.
1996 г. лето – полуторакилометровой дорогой соединились улицы Баумана и Подгорная.
1996 г. ноябрь – закончилось сооружение плотины высотой около 20 метров, соединившей два края оврага. Таким образом, улица Баумана стала на триста двадцать метров длиннее и появился хороший подход к многоэтажным жилым домам, находящимся на левой стороне Фадеева ручья.
2004 г. – на улице Баумана открылся супермаркет «Гермес».
2007 г. – открылся еще один торговый центр (сейчас в нем супермаркет «Твой»). Его строительство омрачилось несчастным случаем: во время работ обрушилась стена и под завалами погибло трое рабочих.
11 ноября 2007 года на заросшем пустыре в Первомайском округе, в районе перекрестка улиц Достоевского и Баумана, освящена католическая Церковь Святого Михаила Архангела. Ее сооружали в 2006-2007 годах.