Улица названа в честь генерал-лейтенанта Владимира Ивановича Щербакова. Войска под командованием В.И. Щербакова участвовали в обороне Ленинграда и Заполярья, во взаимодействии с Северным флотом осуществили Петсамо-Киркенесскую операцию 1944 года. На здании администрации Первомайского округа установлена мемориальная доска генерал-лейтенанту Владимиру Щербакову. До 23 августа 1982 года улица называлась Южной. Когда-то здесь действительно проходила южная граница Мурманска.
Начинается улица от Кольского проспекта и спускается полого вниз в сторону залива, упираясь в торговый центр на улице Баумана. Южная часть улицы застроена девятиэтажными панельными домами, во дворах за ними находится детский сад №120 «Солнышко» (открыт в ноябре 1979 года). На северной стороне расположены Первомайский рынок, баня, Сбербанк, отдел полиции № 3 УМВД России по городу Мурманску. За строениями северной стороны раскинулось озеро Чистое, в которое впадают ручьи Глубокий и Чистый.
На перекрестке с Кольским проспектом с противоположных сторон улицы Щербакова расположены два здания: в кирпичном четырехэтажном разместилась Администрация Первомайского округа, а здание напротив с ноября 1985 года занимал кинотеатр «Атлантика», сейчас же здесь временно разместился Мурманский драматический театр.
С мая 1975 года действует троллейбусный маршрут №4, связывающий улицу Щербакова с улицей Лобова.
