Улица в самом центре Мурманска, названная в память о российском революционере, публицисте и дипломате Вацлаве Вацловиче Воровском. На доме №11установлена мемориальная доска в честь этого человека. Начинается улица от Привокзальной площади, пересекает проспект Ленина и площадь Пять Углов и заканчивается у лестницы, ведущей на третью террасу к школе №1.
На плане застройки города 1916 года улицу Воровского мыслили назвать Алексеевским проспектом, в честь наследника царской семьи. В 1925 году ей присвоили имя одного из лидеров большевиков - Г.Е. Зиновьева. Но вскоре Зиновьев очутился в рядах "врагов народа", и улица получила имя В.Воровского. Первое здание на улице - железнодорожный вокзал, выстроенный в 1916 году.
Через шесть лет он сгорел. Между прочим, здание нынешнего вокзала – уже четвертое по счету. Потом начали застраивать территорию между вокзалом и площадью Пять Углов - одноэтажными и двухэтажными бревенчатыми домами. При застройке этой территории убрали рельсы узкоколейной железной дороги «декавильки», проходящей в том числе и через улицу Воровского.
На этом участке в те годы самым примечательным стало двухэтажное П-образное здание, где до войны располагались губернские и окружные учреждения, радиокомитет и редакция газеты "Полярная правда", после войны здание занял радиокомитет. Этот деревянный дом простоял на пересечении улицы Воровского и Ленинградской до 60-х годов прошлого века. Через дорогу напротив стоял двухэтажный деревянный дом. На нижнем этаже была типография, а на верхнем - окружной суд.
В 1936 году на выходе улицы к площади Пять Углов открылся первый в Мурманске цветочный магазин. Для него был построен круглый павильон, где летом за день продавали от 100 до 150 вазонов с комнатными цветами. Павильон перед войной переоборудовали в пивбар. В июле 1937 года на площадке на улице Воровского, у подножия третьей террасы, началось строительство нового стадиона. 21 февраля 1940 года – в двадцатую годовщину освобождения Мурмана от интервентов, в центре города, в сквере на пересечении улиц Воровского и Пушкинской, перед фасадом здания, в котором ранее размещались обком ВКП(б) и облисполком (ныне – областная Дума) состоялось открытие памятника С.М. Кирову. Скульптор З.А. Виленский.
В годы войны по всей улице, кроме проезжей части, в большом количестве появились огороды: они помогали пополнить скудное питание мурманчан.
Современный вид улица Воровского начала приобретать после войны. Появились каменные жилые дома. Улица Воровского при пересечении с проспектом Ленина выходит на площадь Пять Углов. Эта центральная площадь, возникшая почти одновременно с городом, сегодня совсем не похожа на довоенную и даже послевоенную: снесены двухэтажные деревянные дома, благодаря чему площадь стала намного больше, разбит большой сквер. Исчез пятый угол за счет ликвидации участка улицы Самойловой, выходившей на площадь со стороны ДМО. Название площади, хотя и утратило свой начальный смысл, но точно воспроизводит один из периодов становления города.
В 1963 году открылся фирменный ювелирный магазин «Рубин, в 70-х годах построили Дом политического просвещения (будущая филармония) и музыкальное училище. В 1979 году открылся универмаг "Волна", в 1983 году - гостиница "Арктика", в этом же году вступил в строй Дом междурейсового отдыха рыбаков тралового флота (сейчас - конгресс-отель "Меридиан"). Напротив магазина «Рубин» по другую сторону улицы Воровского открылся после реконструкции универмаг «Волна». Здесь всегда можно видеть предприимчивых людей, предлагающих свои услуги по обмену валюты.
В июле 2007 года на входе в Мурманское музыкальное училище на улице Воровского, 14, установлена мемориальная доска мурманскому композитору Каликину Г.А.
В последние годы зимой на улице регулярно проводятся фестивали по изготовлению снежных и ледяных скульптур.
И вот одно из последних событий в истории улицы: 11 марта 2018 года в Мурманске установили закладной камень на месте будущего памятника Святителю Николаю Мирликийскому, более известному как Николаю Чудотворцу. Идею установки шестиметрового памятника предложил знаменитый путешественник Фёдор Конюхов.
Сам памятник будет установлен летом на верхней террасе лестницы ведущей к школе№1. Его будет видно даже от железнодорожного вокзала. Напомним, сто с лишним лет назад 4 октября 1916 года у нас был заложен храм Николая Мирликийского, который по разным причинам так и не построили. И вот теперь Святитель Николай появится в Мурманске в виде памятника.
